Agrimonia eupatoria — aigremoine eupatoire, aigremoine commune — est une vivace de la famille des Rosacées. Elle est répandue dans toute l'Europe tempérée, des îles Britanniques jusqu'au Caucase, et commune en France à basse et moyenne altitude. En Île-de-France, elle figure parmi les plantes régulièrement recensées sur Florif, présente dans la quasi-totalité des départements.

Autour de Luzarches, on la rencontre volontiers en lisière, là où la lumière filtre sans excès, le long des haies qui bordent les chemins agricoles, aux abords des bosquets qui ponctuent le plateau, et sur les franges herbeuses des bois aux alentours de la forêt de Chantilly. Elle apprécie les sols frais à modérément secs, souvent argileux ou calcaires en surface, et supporte bien le piétinement léger des bords de sentiers. On la retrouve aussi sur les talus enherbés et les prairies non fauchées trop tôt en saison.

Le port est celui d'une plante dressée, souvent solitaire ou en petits groupes lâches, atteignant facilement 60 à 100 centimètres, parfois davantage dans les stations bien exposées. La tige, visible sur les photographies, est robuste, velue, souvent teintée de rouge vineux dans sa partie basse, ce qui la distingue nettement dans la végétation environnante avant même que la fleur ne soit ouverte. Les feuilles sont pennées, composées de folioles inégales alternant grandes et petites le long du rachis, fortement nervurées et légèrement rugueuses au toucher, vert sombre dessus, plus pâles et doucement poilues dessous. Cette alternance de folioles de tailles différentes est un repère fiable pour la reconnaître à l'état végétatif, avant floraison.

L'épi floral est long, élancé, non ramifié, portant des dizaines de petites fleurs jaunes à cinq pétales arrondis s'épanouissant progressivement de bas en haut. Les boutons, bien visibles en haut de l'épi sur les photos, sont globuleux, rougeâtres, serrés les uns contre les autres, et tranchent avec l'ouverture franche des fleurs déjà épanouies plus bas. Chaque fleur, une fois fécondée, laisse place à un petit fruit sec en forme de toupie ou d'urne, couronné d'un anneau de crochets raides qui s'évasent vers l'extérieur puis se recourbent. Ces akènes accrochants, bien visibles sur les photographies de tiges fructifiées, adhèrent immédiatement à tout poil animal ou tissu humain, assurant une dissémination efficace par zoochorie. La rainure qui creuse le fruit dans sa moitié inférieure, bien marquée chez cette espèce, permet de la distinguer d'Agrimonia procera, l'autre aigremoine présente en France, dont le fruit est davantage évasé dès la base.

Dans la nature, sa floraison s'étend de juin à août, parfois jusqu'en septembre dans les stations ombragées ou les années fraîches.

L'aigremoine a traversé les siècles dans les herbiers européens sous des noms variés. Dioscoride la mentionnait déjà pour ses propriétés astringentes, et cette réputation ne s'est pas démentie. Ses feuilles et sommités fleuries étaient employées en décoction contre les affections digestives et les irritations de la gorge, un usage suffisamment constant pour qu'elle trouve sa place dans les jardins monastiques médiévaux. Elle reste aujourd'hui l'une des plantes sauvages les plus présentes dans la phytothérapie traditionnelle française. Sur le plan écologique, ses fleurs peu spécialisées et facilement accessibles attirent une grande variété d'insectes, notamment des petites abeilles solitaires et des syrphes.