Vivace de la famille des Lamiacées, cette épiaire est largement répandue en Europe, de la péninsule Ibérique jusqu'à l'Asie occidentale. Elle fréquente les prairies maigres, les lisières de bois, les pelouses calcaires et les talus herbeux, depuis les plaines jusqu'à l'étage montagnard, généralement jusqu'à 1 800 mètres environ.
Elle forme une touffe basale de feuilles ovales à oblongues, crénelées, légèrement rugueuses et pubescentes, d'un vert moyen franc. Les tiges florales, peu feuillées, s'élèvent à 20 à 40 cm, portant des épis terminaux denses de fleurs bilabiées d'un rose-violet chaud, réunies en verticilles bien séparés qui donnent à l'inflorescence son aspect caractéristique en étages successifs, très visible sur la photographie.
Dans son milieu naturel, sa floraison s'étend de juin à septembre. En culture, elle fleurit généralement de juillet à août, parfois plus tôt en situation chaude et ensoleillée.
Plante mellifère très appréciée des bourdons et des papillons, elle a également une longue histoire d'usage médicinal en Europe, notamment dans les traditions anglaise et italienne, où ses feuilles étaient utilisées en infusion pour diverses affections. Elle prospère en sol bien drainé, modérément fertile, au soleil ou en légère mi-ombre, et se naturalise volontiers dans les jardins de prairie ou les bordures à caractère sauvage.