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Vivaces de la famille des Plantaginacées, les penstemons cultivés en jardin sont pour la plupart des hybrides complexes issus d'espèces nord-américaines, principalement Penstemon hartwegii, P. campanulatus et leurs proches. Ces croisements, développés surtout en Grande-Bretagne à partir du XIXe siècle, ont donné naissance à une gamme considérable de cultivars aux coloris étendus, allant du blanc pur au rouge écarlate en passant par le rose, le magenta, le violet et le pourpre.
Les plantes forment des touffes dressées de 40 à 80 cm selon les sélections, portant des feuilles lancéolées étroites, vert franc, opposées le long de tiges souvent teintées de rouge ou de brun. Les fleurs tubulaires bilabiées, à gorge généralement plus claire et striée, sont disposées en grappes terminales lâches et s'ouvrent de manière échelonnée sur une longue période estivale.
En culture, ils demandent un sol bien drainé, une exposition ensoleillée et une protection hivernale dans les régions froides. La rusticité est variable selon les cultivars et constitue souvent le premier critère de choix au jardin.