Vivace suffrutescente de la famille des Plantaginacées, Penstemon fruticosus est originaire de l'ouest de l'Amérique du Nord, des Rocheuses et des chaînes intérieures, du Montana à la Colombie-Britannique et à l'Oregon. Il colonise les pentes rocailleuses, les éboulis et les fissures de falaises, généralement entre 1 000 et 2 500 mètres, sur substrats bien drainés souvent acides.
La plante forme un buisson bas et étalé, ligneux à la base, de 20 à 40 cm de hauteur, aux tiges nombreuses garnies de petites feuilles étroitement lancéolées à linéaires, vert foncé, légèrement denticulées, persistantes ou semi-persistantes. Ce feuillage dense et menu lui confère un aspect compact et touffu même hors floraison.
Les fleurs sont tubulaires-bilabiées, grandes pour la taille de la plante, d'un rose lilas à rose lavande délicat, portées en grappes lâches au sommet des tiges. Les deux lèvres sont bien ouvertes, donnant aux fleurs une ampleur remarquable. La présence visible de l'étamine stérile, ou staminode, à l'intérieur de la corolle est un caractère typique du genre.
Dans son milieu naturel, sa floraison s'étend de mai à juillet selon l'altitude. En culture, elle intervient généralement en mai-juin.
Il demande un sol bien drainé, légèrement acide à neutre, pauvre à modérément fertile, en plein soleil. Rustique et relativement accommodant parmi les penstemens ligneux, il convient à la rocaille, aux murets et aux jardins de graviers.