Vivace de la famille des Plantaginacées, Penstemon alpinus est originaire des Rocheuses, où il colonise les pentes rocailleuses, les prairies d'altitude et les éboulis calcaires, principalement entre 2 000 et 3 500 mètres, du Wyoming au Nouveau-Mexique.
La plante forme des touffes dressées de feuillage glauque à vert-bleuté, portant des tiges florales élancées qui atteignent généralement 30 à 50 cm de hauteur. Les feuilles caulinaires sont lancéolées, sessiles, légèrement coriaces ; leur teinte glauque caractéristique est l'un des signes les plus immédiatement reconnaissables de l'espèce, visible dès le premier regard sur la rosette basale.
Les fleurs, tubulaires-bilabiées, sont réunies en grappes unilatérales denses le long des tiges. Leur coloris varie du bleu vif au bleu-violet intense, parfois tirant vers le pourpre selon les individus et les populations. L'intérieur de la gorge est strié de lignes plus pâles guidant les pollinisateurs, principalement des bourdons.
Dans son milieu naturel, sa floraison s'étend de juin à août selon l'altitude. En culture, elle intervient généralement en juin-juillet.
Il requiert un sol très bien drainé, pauvre à modérément fertile, en plein soleil. Sensible à l'humidité stagnante en hiver, il se plaît en rocaille ou en talus surélevé. Une fois établi, il supporte bien la sécheresse estivale.