Sous-arbrisseau vivace de la famille des Lamiacées, originaire du pourtour méditerranéen et de l'Asie centrale, naturalisé dans une grande partie de l'Europe méridionale. Il croît spontanément sur les rochers calcaires ensoleillés, les vieux murs, les garrigues sèches et les pelouses arides, du niveau de la mer jusqu'à environ 1 800 mètres dans les zones montagnardes méridionales.
La plante forme un buisson dense et ramifié, de 20 à 60 cm de hauteur, aux tiges ligneuses à la base et dressées. Le feuillage est composé de petites feuilles linéaires à lancéolées, d'un vert sombre, persistantes, fortement aromatiques au froissement — une odeur camphrée et légèrement amère qui lui a valu une longue histoire d'usages médicinaux et culinaires. L'hysope est mentionnée dans des textes anciens comme plante de purification, et demeure utilisée en phytothérapie traditionnelle pour ses propriétés expectorantes et digestives.
Les fleurs sont tubulaires, bilabiées, d'un bleu-violet intense, plus rarement roses ou blanches selon les variétés, réunies en épis unilatéraux denses et très mellifères, très fréquentés par les abeilles et les papillons.
Dans son milieu naturel, sa floraison s'étend de juillet à septembre. En culture, elle intervient sensiblement aux mêmes dates.
Elle prospère en sol calcaire, pauvre, parfaitement drainé, en plein soleil, et tolère bien la sécheresse estivale. Elle se taille légèrement après la floraison pour conserver un port compact.